行星滾柱絲杠 -行星滾柱絲杠的分類：行星滾柱絲杠分類為：滾柱非循環式（RGT系列和RGTB系列）、滾柱循環式（RGTR系列）。同時還可以提供反轉行星滾柱絲杠（RGTI系列）。導程精度分為兩個等級：KL5=±0.005mm，KL10(標準)=±0.01mm。（315mm行程） 一類：RGT系列RGT系列和RGTB系列行星滾柱絲杠主要由主絲杠、螺母和滾柱組成。主絲杠為多頭絲杠（多數是5頭絲杠），螺紋齒形為三角形；螺母為內螺紋，齒形與主絲杠相同；滾柱為單頭螺紋，齒形與主絲杠相同。這樣就保證在螺母和滾柱之間沒有軸向位移。滾柱為非循環式。 
滾柱螺紋的側面為凸齒形，滾柱兩端都加工成小齒輪和圓柱光軸；圓柱光軸安裝固定在端部擋圈孔內，保持各滾柱之間等距離；端部擋圈浮動安裝在螺母內，依靠彈性擋圈軸向固定。 
滾柱兩端小齒輪與螺母內固定齒圈嚙合，確保滾柱們軸向平行，達到最佳性能。 
特別介紹：滾柱非循環式行星滾柱絲杠又細分為RGT系列和RGTB系列。 
典型區別在于： 
RGT系列的螺母是由兩片組成（screws with two-piece cylindrical nut），中間是墊片（Shim）。這種結構是其他競爭對手沒有的，而且加工難度很高，因為中間是墊片，所以螺母的內螺紋并不是一次加工到頭成型，是由兩段螺母-兩段螺紋對接組成。瑞士GSA公司主要是生產這種結構，而且產品范圍很廣：直徑從Φ5mm至Φ245mm,導程從0.5mm至50mm；也是業內首屈一指的，獨一無二的廠家。 
而RGTB系列的螺母是單片螺母（screws with one-piece cylindrical nut），這種結構相對RGT簡單一些，螺母的內螺紋一次加工到頭成型，難度相對較小。目前其他國外廠家都是這種結構，比較普遍，沒有什么亮點。 二類：RGTR系列RGTR系列行星滾柱絲杠由主絲杠、螺母和滾柱組成，滾柱安裝在輥道和確保滾柱間距離的保持架上。主絲杠的螺紋為單頭和雙頭，齒形為三角形。螺母內螺紋的齒形與主絲杠相同。 
當主絲杠和螺母旋轉時，滾柱軸向放置于螺母內，每旋轉1周，螺母端部的兩個凸輪使每個滾柱都回到初始位置。由于外形小加工精密，多用在機床等高精度定位場合。導程可以設計計算為整數或者小數，導程最小可以做成0.3mm。 三類：RGTI系列RGTI系列行星滾柱絲杠的運動原理與RGT系列RGTB系列除了螺母系統為反轉外，其他基本相同。也就是滾柱們圍繞著主絲杠旋轉（RGT系列和RGTB系列是圍繞螺母旋轉），滾柱在螺母行程長度內軸向移動。 
主絲杠上除了與滾柱相嚙合的螺紋段，其余軸端也可以為光軸或特殊軸（例如防自轉）。 
螺母長度將大于客戶所需的實際行程，比RGT系列和RGTB系列的螺母長度會長很多，因而RGTI系列將受到行程長度的限制。